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          -Language-

          耐火磚智能碼垛系統

            一、機器人碼磚的優點

            1、快速(單元工作節拍滿足壓機的工作節拍);

            2、降低搬運過程中的磚坯破損率(防磕碰);

            3、高自動化過程(盡可能減少操作過程中的人為干預)。

             

            二、單元組成

            1、機器人(含機器人本體及控制框)

            2、末端執行器(手爪)

            3、磚坯移置翻轉平臺

            4、單元控制系統

            三、碼磚系統模型及應用案例

            碼磚系統三維模型


            1、水泥窯磚碼放

            用夾持式手爪一次夾持3或4塊磚,碼放在干燥車或窯車上

            2、鎂鈣磚碼放

            用夾持式手爪一次夾持1-3塊磚,采樣平打立碼碼放在窯車上

            3、落料磚碼放

            一次夾持6塊磚,碼放在窯車上

            4、高鋁磚碼放

            用真空吸附式手爪一次吸附2-4塊磚,碼放在窯車上

            5、鎂碳磚碼放

            用夾持式手爪一次夾持2-4塊磚,碼放在窯車上

            6、砌塊磚碼放

            用夾持式手爪一次夾持32塊磚,碼放在窯車上


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