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          -Language-

          智能倉儲系統

            智能倉儲系統構成

            1、立體貨架

            貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

            2、有軌巷道堆垛機

            堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

            3、出入庫輸送系統

            輸送系統應用于自動化倉庫的庫前和庫后區域,為完成托盤貨物、貨箱貨物的運輸和傳遞,通常采用滾筒輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、板鏈輸送機等構成托盤貨物輸送系統,結合形位檢測、拆疊盤機、頂升、移載、旋轉等裝置的轉換,輕松實現送取貨和堆垛機存取貨之間的平滑過渡。同時,還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

            4、AGV自動導引車

            具有磁條,軌道或者激光等自動導引設備,沿規劃好的路徑行駛,以電池為動力,并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載,裝配機構)的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機(控制臺),導航設備,充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統,其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下,AGV可以準確的按照規定的路徑行走,到達任務指定位置后,完成一系列的作業任務,控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。

            5、搬運/碼垛機器人

            采用全伺服驅動、定位及運動軌跡精確,反應速度快、性能安全可靠;機器人自重輕、占用空間小,能充分利用工作場地、便于檢修維護;可獨立完成任務,也可與其他設備或機器人聯合組成系統使用;采用4 軸或6 軸伺服驅動,載重量由20KG 300KG 不等。 機器人可進行單個紙箱、塑料箱碼垛,也可進行成組貨物或產品的抓取或裝箱工作; 貨物夾持裝置可根據實際情況個性化設計;機器人與控制系統協調動作,根據實際需要設定碼放次序、碼放方式和碼垛速度;模塊設計實現貨物碼放的高穩定性,減少貨物損失和危險。

            6、復合機器人

            復合型機器人是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業領域,通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移動機器人,即AGV是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。復合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元,同時還采用了機器人視覺定位技術進行二次定位,滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了AGV、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況??墒箼C器人工作有條不紊,配合默契。復合機器人可實現搬運、上下料等基本功能,可實現不同工裝、夾具的快速切換和實現物料的智能分揀。

            7、RFID識別及信息管理系統

            RFID倉儲管理系統是一個基于RFID識別技術為貨物識別追蹤、管理和查驗貨物信息的平臺,其中追蹤主要包括配送需求、貨物送貨、貨物入庫和配送超時等功能模塊。該系統將先進的RFID識別技術和計算機的數據庫管理查詢相結合,自動識別貨物信息,實現企業物流運作的自動化、信息化、智能化的需求,同時實現RFID技術與企業信息化體系的無縫對接,確保RFID技術在企業物流作業中發揮最大效益。






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