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R-Sv10

  • 產品特性:

       

    不銳?系列“R-Sv10”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

    “R-Sv10”3D模型下載鏈接:http://www.xiche8.net/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100       


    不銳?系列“R-Sv10”協作機器人主要參數    

    動作自由度6旋轉關節    
    最大負載能力
    (kg)
    10
    關節運動范圍1軸     +/-180°
    2軸     +/-180°
    3軸     +/-160°
    4軸     +/-180°
    5軸     +/-180° 
    6軸     +/-360°  
    最大工作范圍1300mm 
    關節最大速度1軸     120°/s   
    2軸     120°/s  
    3軸     120°/s   
    4軸     180°/s  
    5軸     180°/s  
    6軸     180°/s 
    重復定位精度+/-0.02mm 
    關節額定
    輸出扭矩
    (N*M)
    1軸281
    2軸281
    3軸140
    4軸51
    5軸27
    6軸27
    本體質量(kg)35
    安裝方式地面、頂裝、壁裝   
    主要材料鋁合金
    環境溫度0~50℃    
     IP等級
    (保護構造等級)
    IP65 


       

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