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          -Language-

          R-Sv5

          • 產品特性:

            不銳?系列“R-Sv5”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

            “R-Sv5”3D模型下載鏈接:http://www.xiche8.net/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 
               

            不銳?系列“R-Sv5”協作機器人主要參數:     

            動作自由度6旋轉關節    
            最大負載能力(kg)5
            關節運動范圍1軸 +/-180°
            2軸 +/-180°
            3軸 +/-160°
            4軸 +/-180°
            5軸 +/-180°
            6軸 +/-360°
            最大工作范圍850mm 
            關節最大速度1軸160°/s
            2軸160°/s
            3軸160°/s
            4軸190°/s
            5軸190°/s
            6軸190°/s
            重復定位精度+/-0.02mm 

            關節額定

            輸出扭矩

            (N*M)

            1軸116
            2軸116
            3軸51
            4軸14
            5軸14
            6軸14
            本體質量(kg)21
            安裝方式地面、頂裝、壁裝   
            主要材料鋁合金
            環境溫度0~50℃    
             IP等級
            (保護構造等級)
            IP65 


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