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R-Sv5

  • 產品特性:

    不銳?系列“R-Sv5”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

    “R-Sv5”3D模型下載鏈接:http://www.xiche8.net/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 
       

    不銳?系列“R-Sv5”協作機器人主要參數:     

    動作自由度6旋轉關節    
    最大負載能力(kg)5
    關節運動范圍1軸 +/-180°
    2軸 +/-180°
    3軸 +/-160°
    4軸 +/-180°
    5軸 +/-180°
    6軸 +/-360°
    最大工作范圍850mm 
    關節最大速度1軸160°/s
    2軸160°/s
    3軸160°/s
    4軸190°/s
    5軸190°/s
    6軸190°/s
    重復定位精度+/-0.02mm 

    關節額定

    輸出扭矩

    (N*M)

    1軸116
    2軸116
    3軸51
    4軸14
    5軸14
    6軸14
    本體質量(kg)21
    安裝方式地面、頂裝、壁裝   
    主要材料鋁合金
    環境溫度0~50℃    
     IP等級
    (保護構造等級)
    IP65 


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