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R-Sv20

  • 產品特性:

    該產品以六自由度輕型模塊化代人機器人為研究對象,研究機器人機械本體設計、制造,控制系統開發、整機產品標定等關鍵技術。具體包括: (1) 掌握輕型模塊化機器人機械本體設計與加工制造的核心技術,尤其是該機器人用中空關節的模塊化設計制造、以及傳動環節的匹配計算等技術。 (2) 開發可滿足該模塊化機器人控制需求的控制系統,包括示教器、控制器和機器人控制軟件等內容,實現該類非正交機器人多關節系統的控制。 (3) 掌握該類機器人快速標定及軌跡測量技術。

    不銳?系列“R-Sv20”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

    “R-Sv20”3D模型下載鏈接:http://www.xiche8.net/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

    不銳?系列“R-Sv20”協作機器人主要參數:

    動作自由度6旋轉關節    
    最大負載能力
    (kg)
    20
    關節運動范圍1軸+/-180°
    2軸+/-180°
    3軸+/-160°
    4軸  +/-180° 
    5軸 +/-180°
    6軸  +/-360°
    最大工作范圍1650mm 
    關節最大速度1軸120°/s   
    2軸120°/s  
    3軸120°/s   
    4軸150°/s   
    5軸 180°/s  
    6軸180°/s   
    重復定位精度+/-0.02mm 
    關節額定
    輸出扭矩
    (N*M)
    1軸578
    2軸578
    3軸281
    4軸51
    5軸51
    6軸51
    本體質量(kg)55
    安裝方式地面、頂裝、壁裝   
    主要材料鋁合金
    環境溫度0~50℃    
     IP等級
    (保護構造等級)
    IP65 




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