<strike id="powsz"></strike>
<nav id="powsz"><video id="powsz"></video></nav>
    1. <object id="powsz"></object>

          -Language-

          R-Sv20

          • 產品特性:

            該產品以六自由度輕型模塊化代人機器人為研究對象,研究機器人機械本體設計、制造,控制系統開發、整機產品標定等關鍵技術。具體包括: (1) 掌握輕型模塊化機器人機械本體設計與加工制造的核心技術,尤其是該機器人用中空關節的模塊化設計制造、以及傳動環節的匹配計算等技術。 (2) 開發可滿足該模塊化機器人控制需求的控制系統,包括示教器、控制器和機器人控制軟件等內容,實現該類非正交機器人多關節系統的控制。 (3) 掌握該類機器人快速標定及軌跡測量技術。

            不銳?系列“R-Sv20”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

            “R-Sv20”3D模型下載鏈接:http://www.xiche8.net/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

            不銳?系列“R-Sv20”協作機器人主要參數:

            動作自由度6旋轉關節    
            最大負載能力
            (kg)
            20
            關節運動范圍1軸+/-180°
            2軸+/-180°
            3軸+/-160°
            4軸  +/-180° 
            5軸 +/-180°
            6軸  +/-360°
            最大工作范圍1650mm 
            關節最大速度1軸120°/s   
            2軸120°/s  
            3軸120°/s   
            4軸150°/s   
            5軸 180°/s  
            6軸180°/s   
            重復定位精度+/-0.02mm 
            關節額定
            輸出扭矩
            (N*M)
            1軸578
            2軸578
            3軸281
            4軸51
            5軸51
            6軸51
            本體質量(kg)55
            安裝方式地面、頂裝、壁裝   
            主要材料鋁合金
            環境溫度0~50℃    
             IP等級
            (保護構造等級)
            IP65 




          版權所有:天津揚天科技有限公司

          津ICP備16001105號

          成人a大片在线观看-国产美女a做受大片观看-久久国产欧美国日产综合-男人和女人差差差视频